•   皮尔磁以安全性为前提,开发出了碰撞测量装置和安全可靠的测量程序,科学地界定碰撞的程度,哪些可能的碰撞是可以被接受的。然后,通过皮尔磁现代化的安全控制技术,使得机器人的运动进入静止状态或者减速进入安全模式。 [2018-10-18]

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