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台达PLC之运动控制——血战到底-突出重围
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-08 19:14:37 楼主


台达伺服报警AL.011 位置检出异常

台达伺服报警AL.015 正向运动极限异常

台达PLC

这些都是台达伺服驱动器。

这就是目前的配置,我的工作半路接受,需要实现功能。

DVP-10MC操作手冊+(简)资料分析给大家,后续我还会上传我工作中的资料。

正在下载,请等待……
下载附件需0积分!

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PLC军团长 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-09 11:10:13 1楼
 

有点需要时间,但相信你没有问题。


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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-09 16:55:40 2楼
 

微信图片_20140909164616.jpg

今天排除了伺服报警问题,但是伺服还是不能动作。PLC是DVP-10MC

台达运动控制PLC,用的是CANopen通讯协议

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-09 16:59:15 3楼
 


引用 PLC军团长 的回复内容: 有点需要时间,但相信你没有问题。

-------------------------

哎,时间紧,任务重,是一个攻坚战。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-09 17:02:16 4楼
 

台达伺服ASDA+A2-E+(EtherCAT)+应用技术手冊

http://bbs.gongkong.com/d/201809/770770_1.shtml

资料已上传,欢迎大家下载

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-09 17:20:14 5楼
 

台达ASDA系列伺服系统应用范例手冊

http://bbs.gongkong.com/d/201809/770771_1.shtml


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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-10 09:00:52 6楼
 

持续关注中

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zwb6122502 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-10 11:06:28 7楼
 

感谢分享           谢谢                      

                      

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-10 19:40:18 8楼
 

微信图片_20140910193824.jpg

主机绕线和点焊旋转伺服居然控制的一个伺服电机,看到这里,我实在不忍心在看下去了,直接推到重新编写程序。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-10 19:44:09 9楼
 

微信截图_20140910194135.png

CANopen Builder程序里居然用了绝对控制和相对控制两种控制方式,没有必要,伺服电机连接是丝杠,用不到相对控制命令,

这是PLC编程问题

DVP-10MC小型PLC居然用台达中型PLC编程软件编程。

最重要是14个伺服居然用小型PLC编程。选型的比较失败

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 13:35:59 10楼
 

http://bbs.gongkong.com/D/201809/770926_1.shtml

CANopen+Builder+V6.02.zip

这是我调试这个运动控制系统中软件

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 15:05:02 11楼
 

楼主的资料能免费分享,大家更开心,,看到已经是免费分享了

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征彦风子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 17:36:42 12楼
 

有图有真相,期待持续更新进展

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 20:40:41 13楼
 

今天整理程序结果,我简单的编写了一下程序,结果伺服电机没有动作,被逼无奈,我检查线路,我崩溃了,这个怎么搞啊太乱了

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onetee 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 22:08:10 14楼
 

关注中,期待持续更新

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 08:21:43 15楼
 

我正想说这个安装工艺不行啊,楼主加油

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 08:58:22 16楼
 

不仅安装有问题,而且程序不行,严重报警。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 09:21:37 17楼
 


回复内容:线确实挺乱的,看着头疼

对: 李东泽 今天整理程序结果,我简单的编写了一下程序,结果伺服电机... 内容的回复!

-------------------------


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zhang15156999172 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 09:47:38 18楼
 

加油,就喜欢楼主死磕到底的精神

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 20:29:10 19楼
 

回复内容:

对: GKstudying 回复内容:线确实挺乱的,看着头疼对: 李东泽  今天整... 内容的回复!

-------------------------

准备了点资料,好去现场改线的时候用的到

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 21:09:20 20楼
 

我用西门子的写了一个步进电机 写的我迷迷的 你这看的我直接炸了

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-12 21:11:21 21楼
 


引用 gk2017 的回复内容: 我用西门子的写了一个步进电机 写的我迷迷的 你这看的我...

-------------------------

S7-200还是S7-1200,用博图还是什么

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-13 09:11:16 22楼
 

谢谢分享 赞一个

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-13 14:34:59 23楼
 

我经过测试感觉那个DVP-10MC11T-PLC理论能带16个,但是好像我测试着只能带12个,带到13,14个时候就出现了通讯丢失的问题

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-13 17:45:24 24楼
 

回复内容:

对:李东泽 我经过测试感觉那个DVP-10MC11T-PLC理论能带16个,但是好像我测试着只能带12个,带到13,14个时候就出现了通讯丢失的问题     内容的回复:

你让它超负荷了,累了😊 

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-13 20:42:44 25楼
 

微信图片_20140913204012.jpg微信截图_20140913204159.png

白天拍了张触摸屏的照片,晚上下载软件,修改触摸屏画面,画面上的按钮地址不对




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beyondcoin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-14 08:55:32 26楼
 

这是正版明纬电源嘛

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-14 18:04:32 27楼
 


引用 beyondcoin 的回复内容: 这是正版明纬电源嘛

-------------------------

这是台达自己的电源

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-14 18:26:11 28楼
 

DLD>这个指令在PLC的指令里面根本找不到,后来我明白了应该是LD>然后自己加大D,和K8S2是32位是对应的

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czjpking 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-15 20:25:22 29楼
 

谢谢分享 赞一个

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-15 21:38:55 30楼
 

微信截图_20140915213827.png

加班修改程序

我发现人生最痛苦的是修改程序,最最痛苦是修改别人的程序

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-16 19:46:36 31楼
 

浴血坚持中修改别人的错误的程序。微信截图_20140916194536.png

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-16 21:52:44 32楼
 

AXIS:轴,

position 位置

execute 执行

velocity 速度

一边编程,一边学习英语

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-17 13:46:26 33楼
 


回复内容:都是前任留下的坑

对: 李东泽 加班修改程序我发现人生最痛苦的是修改程序,最最痛苦是修... 内容的回复!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-17 20:46:30 34楼
 

微信截图_20140917204632.png

彻底推倒别人的程序,自己加班编写程序中

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-18 15:45:46 35楼
 


回复内容:

对: 李东泽 彻底推倒别人的程序,自己加班编写程序中 内容的回复!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-18 19:46:43 36楼
 

尼玛的,PNP接近开关常开,常闭在伺服限位中混用,正向限位常开,反向限位常闭,我修改参数。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-19 20:52:52 37楼
 

回复内容:

对:李东泽 浴血坚持中修改别人的错误的程序。     内容的回复:

通讯中断了,发现不知道谁把伺服断电了

  回复 引用 举报
yhm1989 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-20 11:21:43 38楼
 

改造的项目??

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-20 19:44:52 39楼
 


引用 yhm1989 的回复内容: 改造的项目??

-------------------------

哎!半路接受的项目,别人做到了一半,只实现了手动控制,自动没有实现

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-20 20:11:22 40楼
 

CANopen Buider这个软件还凑合吧,最初的设计者,用DVP-10MC11T控制14台伺服驱动器我越调试越感觉DVP-10MC11T控制14伺服有点吃力,动作不要太多,太多了,就要控制程序量,要不一会就容量不足了。

微信截图_20140920201356.png

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-20 20:48:27 41楼
 

微信截图_20140920204601.png台达回原点模式居然有20多个,我分类总结了一下,也就是两种,一种是需要Z脉冲的位置,一种是不需要Z脉冲的位置

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江北小才 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-21 09:36:46 42楼
 

楼主猛  非标太累了

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致力于电气控制 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-21 11:44:40 43楼
 

楼主!调完了没?

  回复 引用 举报
fdd 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-21 16:47:00 44楼
 

楼主猛  非标太累了

  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-21 20:32:23 45楼
 


引用 致力于电气控制 的回复内容: 楼主!调完了没?

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没有痛苦的煎熬中

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-21 20:34:46 46楼
 

今天下午程序里的线圈不输出,搞的我忙了半天,才找到原因,原来360截图20140921203433859.jpg

这款编程软件,不检测双线圈输出

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GK老菜鸟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-22 15:38:43 47楼
 


回复内容:

对: 李东泽 我经过测试感觉那个DVP-10MC11T-PLC理论能... 内容的回复!

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会不会是 同步周期设置小了

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-22 20:01:55 48楼
 

微信截图_20140922195849.png

你说的是这里吧

引用 GK老菜鸟 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  我经过测试感觉那个DVP-1...

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平山仙境 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-22 22:05:26 49楼
 

厉   害  啊

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-23 19:27:58 50楼
 

微信截图_20140923192430.png

图纸上画的没错,插头焊的也没错,结果就是插头到端子的接线错误,把0V给接到12-1上面了,造成伺服总是报警AL015,左极限限位报警,搞的很郁闷,

经验注意害人啊,

原来原来的接线者都是按颜色接的,结果这个插头的颜色;蓝色焊接的31脚。

在现实工作中不能过度依靠经验啊、

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